滚珠丝杠的内循环
内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,滚珠丝杆支撑座,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以---对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 图为端盖式循环,仅供参考。
滚珠丝杠的支承结构
支承方式 螺母座丝杠的轴承及其支架等刚度不足将---地影响滚珠丝杠副的传动刚度。因此,螺母座应有加强肋,以减少受力的变形,螺母与床身的接触面积宜大一些,其连接螺钉的刚度也应高,定位处要紧密配合。滚珠丝杠常用推力轴承支座,以提高轴向刚度(当滚珠丝杠的轴向负载很小时,也可用角接触球轴承支座)。滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种。
一端装推力轴承。如图5-20(a)所示,这种安装方式的承载能力小,轴向刚度低,只适用于低转速、中精度、短轴向丝杠,一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的立向(垂直)坐标中。
一端装推力轴承。另一端装深沟球轴承,滚珠丝杆加工,如图5.20(b)所示。此种方式可用于中等转速、且丝杠较长的情况,但应将推力轴承远离液压马达等热源及丝枉上的常用段,以减少丝杠热变形的影响。
两端装推力轴承。如图5.20(c)所示,把推力轴承装在滚珠丝杠的两端,并施加预紧拉力,滚珠丝杆滑台,这样有助于提高刚度,适用于中等转速、中精度丝杠。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感,轴承的寿命较两端装推力轴承及深沟球轴承方式低。
两端装推力轴承及深沟球轴承。如图5.20(d)所示,为使丝杠具有zui大的刚度,它的两端可采用双重支承,即推力轴承加深沟球轴承,并施加预紧拉力,适用于高转速、丝杠。这种结构方式不能jing确地预先测定预紧力,预紧力的大小是由丝杠的温度变形转化而产生的,但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。
详解滚珠丝杠具有的特性
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时---、可逆性和率的特点,具有如下的特性:
1、轴向刚度高.反向定位精度高.滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙,因而轴向刚度高,反向时无空行程(死区),定位精度高。
2、运动灵敏、低速时无爬行。由于静、动摩擦系数小.且二者差值也很小,因而起动转矩小,动作灵敏,不会出现低速爬行现象。
3、摩擦损失小、传动。般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副提高3-4倍.因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4
4、传动具有可逆性,不能自锁.由于摩擦系数小.不能自锁,传动具有可逆性.即不仅可把旋转运动转化为直线运动.也可将直线运动转化为旋转运动。因此在某些场合,滚珠丝杆,如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置,以防止工作台等因自重而自动下降。
5、磨损小,---,维护简单。
6、结构和工艺性均较复杂,成本较高。
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