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直线电机-tbi滚珠丝杠理论早已在19世纪末就已经出现，但是直至20世纪50年代中期，滚珠花键轴承，直线电机-精密滚珠丝杠 的应用才得到了快速发展。至90年代中期，上已经有多家公司制造出直 线电机传动装置，并在高速机床的进给机构中实现应用。我国对直线电机-滚珠丝杠的研 究和应用开始于上世纪70年代，限于磁性材料、控制技术、冷却方法等---，大规 模应用一直较为缓慢。从速度上和加速度的对比上，滚珠花键结构，直 线电机具有相当大的优势，而且直线电机-滚珠丝杠在成功解决---问题后速度还会进一步提 高，而“旋转伺服电机+直线电机-滚珠丝杠”在速度上却受到---很难再提高较多。 从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机-滚珠丝杠也占有的优 势。 速度控制上直线电机-滚珠丝杠因其响应快，调速范围更宽，滚珠花键，可以实现启动瞬间达到转速 ，高速运行时又能迅速停止。
将tbi滚珠丝杆副装配到机床上，数控系统的间隙赔偿值设置为0.025mm，以赔偿减速箱内齿轮副的间隙。在装置调试完成后，检验结果果如下：在300mm长度上，重复定位精度为0.05mm，广东滚珠花键，导程精度为0.023mm，基本达到加工精度要求。
当y轴需要维修时则可以参照x轴的维修过程，将y轴的tbi滚珠丝杆副维修完成后，检验结果如下：在300mm长度上，行程变化值为0.046mm。摩擦力矩以及手感均达到要求。
将tbi滚珠丝杆副装配上机床后，经过检验在300mm长度上，机床重复定位精度的转变局限为0.03～0.08mm，并且有必然的周期性。初步判断是齿轮减速箱中的齿轮调节存在较大误差。打开减速箱，将齿轮拆下，齿轮外观并没有太大问题。在显微镜上检测，发现齿轮调节误差值为0.13mm，更换新齿轮后再对机床进行检验，各项指标均达到要求。
thk滚珠花键通过采用接触角都为20°的相对的2条钢球列，将thk花键轴---部夹住，并施加预压的角接触构造，使thk滚珠花键旋转方向的间隙可为零，从而提高thk滚珠花键刚性。
thk滚珠花键高刚性
由于thk滚珠花键接触角大，并施加恰当的预压，所以thk滚珠花键能获得---的扭矩刚性和力矩刚性。
thk滚珠花键钢球保持型
由于thk滚珠花键使用球保持器，即使将thk花键轴从花键母中抽出，thk滚珠花键钢球也不会脱落。 （thk滚珠花键lt4。5型除外）
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